熊出没之夺宝熊兵

二 | 尤其是在欧美国家，所谓的“政治正确”几乎就成为了勒在历任西方主要经济体领导人脖子上的一根红绳。

三 | 特别是一些欧洲国家，即便是国家经济已经处于长期低迷的状态，也要坚持所谓的政治正确，为此即便是牺牲国家利益也在所不惜。

四 | 8月23日下午和晚间，第二届世界人形机器人运动会迎来多个田径项目的决赛。当然，有时候这种对“政治正确”的“极致追求”也与其国家所采取的政治制度有关系。就像是法国大众心理学家古斯塔夫在其著作《乌合之众》中所描述的那样。其中在400米小型组决赛中，天工机器人Omni以45.66秒夺冠。

五 | 欧洲国家的大众在政治上具有一种盲从的心理，有时候甚至能够左右领导人的决策。正因为这样的原因，所以在与欧洲国家打交道的过程中，经常会遇到各式各样的问题。因为奔跑时身体前倾、双手靠近脸部，独特的“害羞式跑姿”成为赛场上的抢镜一幕。稍早结束的400米大型组决赛中，天工Ultra机器人率先冲线，以38.15秒夺冠。经常会有朝令夕改的情况存在，有时候谈得好好的项目，换个领导人就有可能对项目进行全面的否定。意大利当年的背信弃义该不该骂？ 2018年，意大利就因为国内的政治运动，导致与中国的190亿的高铁项目搁浅，意大利方面单方面终止了与中国的合作，还拒绝支付违约金。

六 | 使用了荣耀闪电机器人的追风仔仔和惊鸿动力队分获二、三名。今晚进行的1500米决赛中，来自天工机器人的天卓队以2分21秒64的成绩夺得冠军。天工机器人一天包揽三金，荣耀机器人拿到多个奖牌，去年在田径项目表现出色的宇树机器人暂未在田径项目斩获奖牌。

七 | 对于这件事，网上基本上都是一边倒地在骂意大利被背信弃义，有的甚至嘲讽意大利在失去了中国的帮助之后，高铁项目进展十分拉胯如何云云。今天多个项目的田径决赛，人形机器人的成绩多次超越人类运动员纪录。事实上，如果只是简单地认为是意大利背信弃义，这个问题就有些简单了。但它们考验的不是同一种能力——如果说400米还在追问自主完赛的机器人“能跑多快”，到了1500米，问题已经变成：一台机器人能不能在持续高速运动中控制节奏、处理弯道和散热，并把稳定的跑姿一直保持到终点。一年时间从88秒跑进40秒今年机器人400米最直观的变化是速度。去年首届世界人形机器人运动会400米决赛中，高羿科技使用宇树H1机器人以1分28秒03夺冠，北京人形机器人创新中心使用天工Ultra参赛的两支队伍获得亚军和季军。其实当初意大利并非主动撕毁了与中国的高铁项目的合作，而是主动地停止了从里昂－都灵的铁路项目。

八 | 一年之后，今年400米大型组冠军成绩已经达到38.15秒。要说明白事情的原委，还要从这条铁路线的诞生说起。想修铁路却苦于没钱 作为欧洲老牌的资本主义国家，在二战前意大利在欧洲国家中绝对算得上是一个强国。与去年的冠军成绩相比缩短了近50秒。而且机器人还在不断刷新自己的成绩。此前预赛中，天工队以39.70秒获得小组第一，到了决赛又将成绩提高到38.15秒。但是自从二战结束之后，意大利就一直处于欧洲国家中的边缘位置。

九 | 时间一长，意大利就基本上处于一种经济停滞的状态。原因无他，就是缺乏参与感，始终无法成为欧洲国家中的第一梯队。这种提速并不只是让机器人的腿迈得更快。当然，对于欧洲国家内部而言，虽然有竞争，但是也有诸多项目的合作。毕竟作为欧盟的成员国之一，提升意大利的经济水平有助于欧盟作为世界主要经济体的地位得以提升与巩固。

十 | 北京人形机器人创新中心相关人士对第一财经记者表示，相比去年，今年天工Ultra在关节电机、构型和散热等方面均进行了升级。更大功率的关键电机提高运动能力和爆发力，同时采用轻量化和破风设计，以减少高速奔跑时的阻力。所以，面对意大利滞后的发展局面，2002年的时候，意大利就提出了修建一条从都灵到法国里昂的高铁。

十一 | 正所谓“要致富，先修路”这条道理放在全世界都是一样的。算法也开始针对不同距离“专项训练”。北京人形机器人创新中心运动控制算法专家韩刚告诉记者，100米、400米和1500米对机器人提出的要求并不一样。

十二 | 意大利修建铁路的构想出来之后得到了法国方面的强烈赞成。都灵具有极高的文化底蕴，是意大利文艺复兴的发源地之一，还是意大利的重要工业产区。而法国人在里昂大量投资了教育和工业，希望将其打造成为新的欧洲工业中心。一旦与都灵实现了高速列车的通车，那么双方就能形成一个类似于我们国家的高铁经济圈，如此一来双方在人才、资源、技术方面就能形成互补，对于两国的经济发展有着十分重要的意义。然而，意大利的这个想法是好的，只是实现不了。“100米要求加速快，400米和1500米要求弯道快。

十三 | 为什么？因为意大利是真穷，并且国内各政党与社会团体之间意见不统一，你一言我一句的，迟迟商讨不定。”尤其到了400米，机器人不只需要在直道上加速，还要高速过弯。如何调整重心、保持身体稳定，同时控制关节温度，都会影响最终成绩。这一点上，法国人二战时候就吃过亏，所以后来戴高乐在重建法国政坛的时候，就确立了执政党的权威，法国算得上是欧洲国家里面的几个“大政府”之一。后来经过2008年的经济危机，意大利的经济状况进一步恶化，就算是想修也拿不出钱来了。今年田径比赛的另一个变化是人类操作员“消失”了。就这样，虽然说要修铁路，但意大利人总是在决策上拖拖拉拉的，光是勘探和验证项目就花了好几年的时间。

十四 | 法国人实在等不了，心想要照着意大利这个速度，等他们确定项目并拿出钱来不知道猴年马月，大好机遇就这样眼睁睁地错过了。去年田径比赛中，记者在现场有不少人类操作员跟着机器人一起奔跑，还出现了机器人在奔跑中把人类撞倒的情况。另一方面，法国人也明白，意大利就是想少出钱。

十五 | 欧盟出钱，意大利铁路终于动工 法国人财大气粗，率先就完成了自家境内的铁路项目。

十六 | 但今年除了100米障碍赛和400米障碍赛外，其余项目都需要机器人全自主完成。也就是起跑由操作人员向机器人下达一次指令，起跑后全程由机器人自主完成比赛（自主决策、自主跑动）。天工机器人技术人员介绍，去年机器人主要采用巡线方式，也就是通过识别跑道线完成比赛；今年则升级为通过定位建图进行自主导航，不再需要一直“盯着”赛道线，也能够在赛道内高速奔跑。从外部看，这种技术变化远没有38.15秒的成绩那么醒目，但对于机器人未来真正进入现实环境可能更加重要。但是回过头来一看，意大利方面一点动静都没有，法国人急了。现实中的巡检、物流和抢险救灾场景不会永远提供一条清晰的白线，机器人需要一边高速移动，一边判断自己在哪里、应该往哪里走。小型组冠军的“害羞式跑姿”，其实同样是机器人为了追求速度形成的结果。韩刚介绍，这台机器人强在腰和腿，在奔跑过程中会主动将身体不断向前压，降低重心，保持较高步频的同时进一步增加步幅。所以2012年的时候，法国人率先开口，说服欧盟为该项目出了40%的资金，另外的60%的项目资金两家二一添作五，各自出钱修建各自境内的铁路线部分，然后各自国家的铁路运营公司根据情况采购所需的车组，只要符合设计标准，双方就互不干预，项目投资85亿欧元，意大利大约要花20多亿欧元的样子。

十七 | 重心越低，能够迈出的步幅越大，因此最终形成了身体明显前倾、双手靠近脸部的夸张姿态。看起来像“害羞”，实际上想的只有一件事：跑得更快。就这样，双方的铁路项目终于落地，预计在2023年就能完工通车。机器人面对体力考验从400米到1500米，比赛距离的增加实际上在不断延长机器人的“压力测试”时间。在今晚的1500米决赛现场，记者看到有多支机器人参赛队伍未完成比赛。到那时，从都灵到里昂单程只需要4个小时，将大大提高双方的经济合作。

十八 | 去年灵翌科技（宇树科技子公司）以6分34秒的成绩夺得1500米跑冠军，今年冠军成绩大幅压缩到3分钟内，前三名均超过人类纪录。但宇树今年未获奖牌。据记者了解，未来几天宇树机器人还将出现在跳远、原地跳高、400米障碍、自选拳术等比赛中。然而法国人还是高估了意大利，这条铁路的修建意大利人根本就完成不了，即便是有欧盟的资金加持。人类运动员长跑会遇到体能下降，人形机器人也有自己的“疲劳”方式——关节和电机发热。其中，阿尔卑斯山的57公里隧道就是意大利人根本完成不了的。随着持续高速运动，机器人关节和电机温度会上升，硬件状态随之发生变化，原本训练好的动作也可能出现偏差。

十九 | 兜兜转转，意大利又拖了一两年的时间用来测量项目的实施计划等事宜，同时对外进行招标，希望有能力的国家来帮助他们完成铁路的修建。中国拿下意大利高铁项目 2014年时任意大利总理的马泰奥·伦齐因为对日本缺少好感，于是选择了与中国的合作。

| 通常步幅越小，步态调整越灵活；步幅越大，机器人转向控制难度越大。

| 韩刚举例称，一台机器人第一圈跑下来时，可能还能保持标准的过弯姿态，身体倾斜到较大角度而不摔倒；但跑到三四圈之后，随着关节持续发热，还能不能保持相同的稳定性，就需要控制算法与硬件共同配合。

| 其实当时这位意大利总理之所以选择我们也不单单是因为亲中厌日，更多的还是看重中国的技术。和人类长跑相似，机器人的长跑也不能只想着一直跑到最快。当时的中国已经在高铁技术上领先于世界发达国家，尤其是日本，高铁已经成为了中国的一张工业名片。“你又希望它快，然后你又不希望它跑的地方过热。特别是在对于阿尔卑斯山那长达57公里的隧道项目中，中方拿出了多套行之有效的方案，原本日本企业给出的方案具有更高的可行性与可靠性。

| 所以，最终我们拿下了都灵-里昂铁路意大利境内段的工程项目。”韩刚说，这就意味着在比赛策略上需要进行折中。

| 参赛的荣耀赛队也给出了类似判断，将不同距离的技术要求概括为“100米看极限爆发，400米兼顾速度与散热，1500米还要处理节奏、弯道和耐久”。其参赛机器人同样针对高负荷运动进行了散热和关节系统设计。这也是1500米比赛比单纯刷新速度更值得关注的地方。中方一开始打算为意大利建一条300KM的铁路，后来在与意方磋商之后将铁路里程缩短到250KM。这样的线路要求，对中方的施工提出更为苛刻的技术要求，放眼世界，当时也就只有中国敢接下这个项目。

| 一台机器人跑得快，可以依赖高功率电机、关节和运动控制算法；但如果要高速跑完1500米，就需要电池、电机、关节、散热、导航和控制系统长时间协同工作。任何一个环节出现问题，都可能在几圈之后被放大。

| 意大利单方面违约中国为哪般？ 经过多轮的磋商、论证，终于在2018年的时候中方开始了铁路的修建。然而刚刚动工20多公里，意大利方面就单方面提出了违约，没有给出任何的解释就撕毁了与中方的承建合同。

| 跑道只是测试场。并且对合同中约定的70亿（人民币）违约金只字不提。以至于当时国内一片哗然。一位在运动会现场观看了比赛的投资人对第一财经记者表示，竞速比赛一方面是在不断提高机器人运动能力的上限，另一方面也把硬件可靠性推向极限。这些能力未来并不是为了让机器人留在跑道上，而可能迁移到长距离巡检、物流以及复杂环境抢险救灾等需要高强度移动的场景。她同时对记者表示，运动会展现了机器人的实力，但又不代表机器人的全部实力，通常那些专门为运动会做足准备的机器人表现会更好。田径比赛还没有结束。下周进行的100米决赛，将把机器人的考验从耐力重新拉回极限速度和爆发力。

| 意大利的这种背信弃义的行为让国民很是气愤，但事实上意大利违约的原因确实让人感到无语。意大利当时违约主要有两方面的原因。首先是意大利民粹主义政党“五星运动”以及极右翼保守党联盟党在2018年时为了夺权，重新组建了内阁。

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